Robertico Salcedo era uno de los objetivos que tenía la banda que dirigía el ex teniente del Ejército de la República Dominicana, John Percival Matos, en planes para secuestrar, según relató uno de los imputados.
De acuerdo a las declaraciones dadas por Brayan Peter Félix Paulino a los investigadores del caso, uno de los objetivos de la red que atracó diversas sucursales bancarias, era Roberto Ángel Salcedo, a quien iban a secuestrar.
Al preguntarle si entre sus planes estaba matar o robarle a un político, Félix Paulino respondió: “No. Secuestrar un político sí, a Roberto Ángel Salcedo”.